Arnaldo Jardim iniciou sua vida política como líder estudantil, na Escola Politécnica da USP, onde formou-se em engenharia civil. Foi diretor do DCE da USP e da União Estadual dos Estudantes num período efervescente da luta contra o regime militar e pela democracia. Participou de movimentos de bairro na cidade de São Paulo.  

Início da vida pública - Em 1982, trabalhou ativamente na campanha que elegeu Franco Montoro para Governador de São Paulo. Foi para o governo trabalhar com o então Secretário do Interior, Chopin Tavares de Lima, na condição de Chefe de Gabinete. Nesse período, desenvolveu trabalhos importantes como o da descentralização administrativa e de programas de desenvolvimento comunitário no interior (vacas mecânicas, padarias, piscicultura, cozinha piloto, interior na praia, redescobrindo o interior, movimento de jovens, etc).

Assembléia Legislativa de São Paulo - Foi eleito pela primeira vez deputado estadual em 1986 e no segundo mandato, em 1991, foi Líder do Governo e do PMDB na Assembléia Legislativa, tendo sido relator do anteprojeto de Constituição Estadual e autor da lei que instituiu a carteira de prevenção ao câncer ginecológico e mamário.

Secretaria de Habitação - Em 1992 assumiu a Secretaria de Habitação do Estado de São Paulo, onde ficou até 1993. Foram 75 mil unidades habitacionais construídas, 45 mil deixadas em processo de construção e mais 45 mil com os devidos editais de licitação. Tudo isso realizado de forma dinâmica, mais barata e apimentada pelo Projeto Vida Melhor, que tinha por meta estimular a participação comunitária e humanizar as condições de vida nos conjuntos habitacionais. Em 94 disputou eleições majoritárias como candidato a Vice-Governador pelo PMDB.

Volta ao Legislativo paulista –  De volta à Assembléia em 1999, o deputado ganhou destaque como relator geral do Fórum São Paulo Século XXI – projeto planejou o desenvolvimento de São Paulo para este novo século - e da CPI dos Combustíveis, onde combateu a máfia dos combustíveis adulterados. Além disso, participou do I Encontro Interparlamentar do Mercosul, ocorrido em Buenos Aires, na Argentina, foi Presidente da Comissão de Assuntos Internacionais e membro das comissões de Transportes e Cultura, Ciência e Tecnologia. Também foi substituto do Conselho de Ética e Decoro Parlamentar e autor da Emenda Constitucional que pôs fim à "impunidade parlamentar", fixando a imunidade apenas aos chamados "crimes de opinião".

Atuação parlamentar na ALESP – Coordenou as Frentes Parlamentares da Habitação, pela Energia Limpa e Renovável e do Cooperativismo Paulista; f